Nació en Denia, provincia de Alicante, en 1582, hijo de Pedro Esteve y de Catalina Puig. Vistió el hábito franciscano en el convento de Santa María de Jesús de Valencia a los 18 años, en 1600. Fue varón de singular virtud, muy penitente y de muy alta oración, y de profundos conocimientos filosóficos y teológicos.

Nombrado, primero por Breve de Paulo V, Predicador apostólico, y poco después, en 1614, Vice-comisario de Tierra Santa, comenzó un activo apostolado por la salvación de las almas, a la vez que pedía limosna para los Santos Lugares. Como dice el acta de su sepelio "fue por espacio de cincuenta años descalzo de pie, y siempre a pie, predicando en muchas ciudades, villas y lugares de España.

Felipe IV le ofreció, por dos veces, una mitra en Galicia, que nuestro Siervo de Dios renunció con insistencia, diciéndole al Rey: "Senyor, Deu a mi no'm vol bisbe, sino predicador dels brivons" [Señor, Dios a mí no me quiere obispo, sino predicador de los bribones). Dios le favoreció con el don de profecía y el de milagros.

Cargado de méritos, a los 77 años de edad, durmiose plácidamente en el Señor en el Real Convento de San Francisco, de Valencia en 1678. A su entierro acudió gran concurso de gentes "proclamándole todos por Santo". Predicó el sermón de las honras fúnebres el Dr. Antonio Buenaventura Grau, hermano de la Tercera Orden de Nuestro Padre San Francisco quien, en idioma valenciano, ensalzó las virtudes del siervo de Dios.

Escribió varias obritas en prosa y en verso, en castellano y en valenciano. En 1622 fundó la Cofradía del Santo Cristo del Rescate, en el convento de Santa Tecla de Valencia, para la que escribió unas constituciones. Asimismo, en 1625, en el convento de la Puridad de Valencia, fundó la cofradía de las Lladas y Montaña de la Piedad, para la que también escribió sus constituciones.

Fundó, a la falda sur del Mongó y valle de Benisa-de-ví, el Convento de Jesús Pobre; que aún subsiste, aunque de propiedad particular. Por algún tiempo, hizo vida de anacoreta en las grutas del citado monte, una de las cuales, en la vertiente del monte que mira a Denia, se llama todavía "Coveta del Pare Pere", y es lugar de gran devoción popular.

El 20 de noviembre de 1839, el cuerpo del Siervo de Dios fue hallado incorrupto y, a petición de la Ciudad de Denia, fue trasladado, por mar, a esta población, el día 13 de julio, siendo recibido, con las mayores muestras de entusiamo, por un concurso innumerable, a contemplar su rostro venerable y a rendirle homenaje de veneración.

Presidencia del acto de apertura de la causa de Canonización del siervo de Dios Fr. Pedro Esteve. Al fondo se ve el sepulcro del "Pare Pere"

El Hno Vicepostulador de la Causa de Canonización del "Padre Pere" --como se le llama familiarmente--, Enrique Oltra Perales, fomenta la devosción al Siervo de Dios, que es mucha en Denia y su comarca, mientras prepara la Causa.

El Vicepostulador de la Causa, Hno Enrique Oltra, presentando el acto

El 4 de marzo de 2006 se abrio la causa de de Canonización del Siervo de Dios el Padre Pedro Esteve Puig, presidida por el Sr. Arzobispo de Valencia D. Agustín García-Gasco Vicente en la iglesia parroquial Nuestra Señora de la Asunción de Denia, que estaba repleta de fieles devotos del Siervo de Dios.

El público llenaba el templo.

Denia ha venerado siempre al Pare Pere, y muestra de ello son la calle a él dedicada y las abundantes visitas que recibe la capilla construida junto a la ermita donde solía orar. Hay varios murales cerámicos en la ciudad en honor del Pare Pere de los que les ponemos algunos ejemplos.